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“PX4” 共(3)篇
  • Ego Plannerz中加入平滑功能 一、前言本文基于原文章《在 ROS 中集成 PX4 位置平滑 PositionSmoothing 功能》进行衍生与复刻，文章将详细介绍所需的准备工作、代码修改步骤以及遇到的常见问题和解决方法。二、准备工作1. 拷贝所需文件在开始之前，我们需要准备一些必要的文件并将其复制到项目的正确位置。具体步骤如下：1.1 创建 include 文件夹首先，进入目录 /Fast-Drone-250/src/rea...
    • 1个月前
    • 丨97阅读
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    教程
  • PX4中PositionSmoothing需设定的参数详解 以下是整理出的需要设置的参数的表格：参数名称描述函数调用最大横向/纵向加速度为生成的轨迹设置最大加速度。setMaxAccelerationXY(float accel)最大垂直加速度为生成的轨迹设置最大垂直加速度。setMaxAccelerationZ(float accel)最大加速度为生成的轨迹设置最大加速度（X、Y、Z轴均设置）。setMaxAcceleration(const Vecto...
    • 5个月前
    • 丨138阅读
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    PX4
  • PX4中PositionSmoothing平滑详解（固件1.14） 单航点版本与多航点版本使用分析分析中传入单航点版本和多航点版本 (generateSetpoints) 的使用场景，可以帮助我们理解它们的适用范围和最佳使用方式。单航点版本：传入单个 waypoint_position_smoothing.generateSetpoints( current_position, // 当前位置 target_position...
    • 5个月前
    • 丨224阅读
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