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“教程” 共(7)篇

Ego Plannerz中加入平滑功能一、前言本文基于原文章《在 ROS 中集成 PX4 位置平滑 PositionSmoothing 功能》进行衍生与复刻，文章将详细介绍所需的准备工作、代码修改步骤以及遇到的常见问题和解决方法。二、准备工作1. 拷贝所需文件在开始之前，我们需要准备一些必要的文件并将其复制到项目的正确位置。具体步骤如下：1.1 创建 include 文件夹首先，进入目录 /Fast-Drone-250/src/rea...

1个月前
丨97阅读
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在ROS中集成PX4位置平滑PositionSmoothing功能在ROS中集成PX4位置平滑功能一、背景在ROS中，发布目标点的过程通常是直接发布位置数据而未进行平滑处理，这可能引发控制上的不稳定等问题。为了提升平稳性，本项目引入了PX4中的位置平滑功能 PositionSmoothing。在之前的工作中，我们已成功将 PositionSmoothing 应用于PX4，因此希望进一步将其集成到ROS项目中，实现平滑的位置控制。二、准备工作在本文中，我们基于上一...

5个月前
丨270阅读
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MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程（C++实现） MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程（C++实现）一. 准备工作首先，建立工作空间，并创建一个名为 uav_demo_ws 的目录结构。mkdir -p uav_demo_ws/src1. 创建功能包进入工作空间目录并创建功能包，命名为 offboard_run。cd uav_demo_ws/src catkin_create_pkg offboard_run rosc...

6个月前
丨302阅读
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PX4实战之通过OFFBOARD模式控制无人机自主飞行 PX4实战之通过OFFBOARD模式控制无人机自主飞行固件版本：PX4 1.14一、准备工作1. 添加自定义模块首先，在 PX4-Autopilot/src/modules 目录下创建一个名为 control_node 的文件夹。接着，在 control_node 文件夹中创建以下四个文件：2. 新建并编辑文件创建 CMakeLists.txt在 control_node 文件夹中创建 CMake...

6个月前
丨236阅读
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PX4控制无人机的常用命令 PX4是一款开源的飞行控制系统，常用于控制无人机。在使用PX4控制无人机时，通常会通过MAVLink协议发送命令。以下是一些PX4常用的无人机控制命令：1. 基本飞行控制命令起飞 (Takeoff)：命令：takeoff描述：无人机自动起飞到指定的高度（通常可以设置在参数中，如 MIS_TAKEOFF_ALT）。降落 (Land)：命令：land描述：无人机在当前位置自动降落。悬停 (Hold)：...

6个月前
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