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“教程” 共(4)篇
  • Ego Plannerz中加入平滑功能 一、前言本文基于原文章《在 ROS 中集成 PX4 位置平滑 PositionSmoothing 功能》进行衍生与复刻，文章将详细介绍所需的准备工作、代码修改步骤以及遇到的常见问题和解决方法。二、准备工作1. 拷贝所需文件在开始之前，我们需要准备一些必要的文件并将其复制到项目的正确位置。具体步骤如下：1.1 创建 include 文件夹首先，进入目录 /Fast-Drone-250/src/rea...
    • 1个月前
    • 丨97阅读
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  • 在ROS中集成PX4位置平滑PositionSmoothing功能 在ROS中集成PX4位置平滑功能一、背景在ROS中，发布目标点的过程通常是直接发布位置数据而未进行平滑处理，这可能引发控制上的不稳定等问题。为了提升平稳性，本项目引入了PX4中的位置平滑功能 PositionSmoothing。在之前的工作中，我们已成功将 PositionSmoothing 应用于PX4，因此希望进一步将其集成到ROS项目中，实现平滑的位置控制。二、准备工作在本文中，我们基于上一...
    • 5个月前
    • 丨270阅读
    • 丨1评论
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  • Ubuntu20.04下ROS1开发环境搭建（对应PX4 V1.14） 这篇文章的真的非常之坎坷在收到老师下发的任务时，由于没有要求PX4的固件版本，安装的是1.13版本，随后得知实验室使用的是1.14版本，又再次修改...1.ROS-noetic版本安装首先安装ROS，这里我选择的是鱼香ROS提供的一键安装版本（这个版本对于小白非常友好，强推！）wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishr...
    • 6个月前
    • 丨346阅读
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  • 环境配置之Ubuntu20.04版本（VMware版本） VMware安装ubuntu20.04
    • 6个月前
    • 丨245阅读
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