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“PX4” 共(8)篇
  • Ego Plannerz中加入平滑功能 一、前言本文基于原文章《在 ROS 中集成 PX4 位置平滑 PositionSmoothing 功能》进行衍生与复刻，文章将详细介绍所需的准备工作、代码修改步骤以及遇到的常见问题和解决方法。二、准备工作1. 拷贝所需文件在开始之前，我们需要准备一些必要的文件并将其复制到项目的正确位置。具体步骤如下：1.1 创建 include 文件夹首先，进入目录 /Fast-Drone-250/src/rea...
    • 1个月前
    • 丨97阅读
    • 丨0评论
    教程
  • PX4中PositionSmoothing需设定的参数详解 以下是整理出的需要设置的参数的表格：参数名称描述函数调用最大横向/纵向加速度为生成的轨迹设置最大加速度。setMaxAccelerationXY(float accel)最大垂直加速度为生成的轨迹设置最大垂直加速度。setMaxAccelerationZ(float accel)最大加速度为生成的轨迹设置最大加速度（X、Y、Z轴均设置）。setMaxAcceleration(const Vecto...
    • 5个月前
    • 丨138阅读
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    PX4
  • PX4中PositionSmoothing平滑详解（固件1.14） 单航点版本与多航点版本使用分析分析中传入单航点版本和多航点版本 (generateSetpoints) 的使用场景，可以帮助我们理解它们的适用范围和最佳使用方式。单航点版本：传入单个 waypoint_position_smoothing.generateSetpoints( current_position, // 当前位置 target_position...
    • 5个月前
    • 丨224阅读
    • 丨0评论
    PX4
  • 在ROS中集成PX4位置平滑PositionSmoothing功能 在ROS中集成PX4位置平滑功能一、背景在ROS中，发布目标点的过程通常是直接发布位置数据而未进行平滑处理，这可能引发控制上的不稳定等问题。为了提升平稳性，本项目引入了PX4中的位置平滑功能 PositionSmoothing。在之前的工作中，我们已成功将 PositionSmoothing 应用于PX4，因此希望进一步将其集成到ROS项目中，实现平滑的位置控制。二、准备工作在本文中，我们基于上一...
    • 5个月前
    • 丨270阅读
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    教程
  • MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程（C++实现） MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程（C++实现）一. 准备工作首先，建立工作空间，并创建一个名为 uav_demo_ws 的目录结构。mkdir -p uav_demo_ws/src1. 创建功能包进入工作空间目录并创建功能包，命名为 offboard_run。cd uav_demo_ws/src catkin_create_pkg offboard_run rosc...
    • 6个月前
    • 丨301阅读
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