关键词搜索
标签搜索
热门文章
侧边栏壁纸
博主昵称
Viiicee

“PX4” 共(8)篇
  • PX4实战之通过OFFBOARD模式控制无人机自主飞行 PX4实战之通过OFFBOARD模式控制无人机自主飞行固件版本：PX4 1.14一、准备工作1. 添加自定义模块首先，在 PX4-Autopilot/src/modules 目录下创建一个名为 control_node 的文件夹。接着，在 control_node 文件夹中创建以下四个文件：2. 新建并编辑文件创建 CMakeLists.txt在 control_node 文件夹中创建 CMake...
    • 6个月前
    • 丨236阅读
    • 丨0评论
    教程
  • PX4控制无人机的常用命令 PX4是一款开源的飞行控制系统，常用于控制无人机。在使用PX4控制无人机时，通常会通过MAVLink协议发送命令。以下是一些PX4常用的无人机控制命令：1. 基本飞行控制命令起飞 (Takeoff)：命令：takeoff描述：无人机自动起飞到指定的高度（通常可以设置在参数中，如 MIS_TAKEOFF_ALT）。降落 (Land)：命令：land描述：无人机在当前位置自动降落。悬停 (Hold)：...
    • 6个月前
    • 丨419阅读
    • 丨0评论
    教程
  • Ubuntu20.04下ROS1开发环境搭建（对应PX4 V1.14） 这篇文章的真的非常之坎坷在收到老师下发的任务时，由于没有要求PX4的固件版本，安装的是1.13版本，随后得知实验室使用的是1.14版本，又再次修改...1.ROS-noetic版本安装首先安装ROS，这里我选择的是鱼香ROS提供的一键安装版本（这个版本对于小白非常友好，强推！）wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishr...
    • 6个月前
    • 丨347阅读
    • 丨0评论
    教程
    • 博主栏壁纸
    博主头像 Viiicee

    12 文章数
    5 标签数
    1 评论量
    人生倒计时
    标签云
    舔狗日记

    2020 - 2024 Viiicee©版权所有

    滇公网安备53032602000109

    已运行 00 天 00 时 00 分 00 秒

    总访问：2,901 次丨当前在线：1 人